Nvidia Jetson Orin NX 安裝Jetson Linux 燒入 Image

前言

Nvidia Jetson主要是用於AI邊緣或機器人的System on Module(SoM)，模組產品名稱包含Jetson Orin、Jetson Xavier、Jetson TX2、Jetson Nano，不同系列有不同的特色詳細可以參考這邊NVIDIA Jetson。

前提準備

• Host PC(Build Server)/WSL Ubuntu 18.04 LTS
• target board 開發版和SOM
• 高品質的傳輸線

判斷SOC型號

再拿到SOM準備開始燒入Image也要先確認SOM是哪一個型號的。 根據Wiki可以知道

型號	SOC
Xavier NX	TE860M
Orin NX	TE980M

SOC Variant如下圖所示。

使用SDK Manager 燒入Jetson Linux到 Nvidia Jetson Orin NX

根據Nvidia手冊使用NVIDIA SDK Manager來安裝Jetson Linux與相關compoment，SDK Manger可以參考此手冊。建議這邊Host PC distro用Ubuntu來使用SDK Manager，因為support的compoment比較多，不同版本的支援度請參考下圖。

這邊假設你已經架設好Host PC，接下來下載SDK Manager到Host PC，並下指令。

$ sudo dpkg -i sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb

在下底下指令安裝相依套件

$ sudo apt-get install -f

執行SDK Manager

$ sdkmanager

執行時出現錯誤訊息如下

$ /opt/nvidia/sdkmanager/sdkmanager-gui: error while loading shared libraries: libatk-bridge-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

請安裝以下套件

$ sudo apt-get install libatk-bridge2.0-0

如果用出現libgtk library找不到，請安裝以下套件

$ sudp apt-get install gnome-terminal

確認可以執行後請按照該網址來繼續下載與安裝SDKInstall Jetson Software with SDK Manager

打開SDK Manager後會出現登入畫面，如下圖所示。

請登入你是先註冊好的帳號。

接下來要連接USB到target board，這邊是使用WSL Linux來建置環境與燒入firmware，WSL要連到target board我們要使用USB over IP來連接USB device。

請參考這篇文章

請將你的板子上電並進入recovery模式。進入方式是先按下recovery按鈕，再上電。

我們開啟powershell下入以下指令。

PS D:\Users\caspar_su> usbipd wsl list
BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
2-1    0955:7323  APX                                                           Not attached
2-2    2109:0100  USB 2.0 BILLBOARD                                             Not attached
2-3    1532:0062  USB 輸入裝置, Razer Atheris                                   Not attached
2-4    3044:4eec  USB 輸入裝置                                                  Not attached
2-5    27c6:639c  Goodix MOC Fingerprint                                        Not attached
2-6    0bda:554a  Integrated Webcam, Camera DFU Device                          Not attached
2-10   8087:0026  Intel(R) Wireless Bluetooth(R)                                Not attached

上面如果看到APX代表有順利進入recovery模式。

如上面APX是2-1所以輸入底下指令

PS C:\Windows\system32> usbipd wsl attach --busid 2-1 --distribution Ubuntu-18.04

再回到WSL Ubuntu，下達以下指令。

$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0955:7323 NVIDIA Corp. APX
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

上面可以看到出現 NVIDIA Corp. APX。

這時候回到SDK Manager的Hardware configuration，點選重新整理，就會抓到你的裝置。

再來就是選好JetPack版本，按下一步continue。如圖所示。

使用initrd燒入firmware到 Nvidia Jetson Orin NX

另外的燒入方式，可以使用initrd~

底下我們只講使用initrd的方式來燒入，燒入較flash燒入來的方便。參考連結在這裡

預先準備

• 高品質的USB-C/micro-USB線
• Host PC使用NetworkManager
• 關閉自動掛載儲存設備

  $ systemctl stop udisks2.service
  

• 安裝正確的相依套件

  $ sudo tools/l4t_flash_prerequisites.sh # For Debian-based Linux
  

board name請參考此連結表格內的Configuration欄位。

待續。。。